মঙ্গলবার   ১৫ এপ্রিল ২০২৫   বৈশাখ ২ ১৪৩২   ১৬ শাওয়াল ১৪৪৬

সর্বশেষ:
মার্কিন যুদ্ধবিমানের ওপর উপসাগরীয় দেশগুলোর নিষেধাজ্ঞা ইসরাইলের কাছে অস্ত্র বিক্রি বন্ধে মার্কিন কংগ্রেসে বিল উত্থাপন ইরান-ইয়েমেনের কাছাকাছি পারমাণবিক বোমারু বিমান মোতায়েন কফিতে মশগুল ব্রিটেনে পলাতক সাবেক মন্ত্রীরা! নিউইয়র্ক টাইমসের নিবন্ধে বাংলাদেশের ভুল চিত্র তুলে ধরেছে ভূমিকম্পে ১৭০ প্রিয়জন হারালেন এক ইমাম ইসরায়েলি হামলায় আরও ৪২ ফিলিস্তিনি নিহত ট্রাম্প কি আসলেই তৃতীয় মেয়াদে প্রেসিডেন্ট হতে পারবেন লিবিয়ায় অপহৃত ২৩ বাংলাদেশি উদ্ধার দুদিনে নিহত ১৩, চট্টগ্রামের জাঙ্গালিয়া যেভাবে মরণফাঁদ হয়ে উঠলো বাংলাদেশের অর্থপাচার তদন্তে ব্রিটিশ এমপিদের বিভ্রান্ত করার চেষ্টা ভেনিজুয়েলার তেল-গ্যাস কিনলেই শুল্কারোপের হুমকি ট্রাম্পের সাভারে চলন্ত বাসে আবার ডাকাতি, চালক ও সহকারী আটক ছুটিতে এটিএম সেবা সবসময় চালু রাখার নির্দেশ উসকানিতে প্রভাবিত না হতে বললেন সেনাপ্রধান রেড ফ্ল্যাগ সতর্কতার আওতায় ২৫ মিলিয়নের বেশি মানুষ এনসিপি নেতা হান্নানের পথসভায় হামলা, আহত ‘অর্ধশতাধিক’ নির্বাচনী ট্রেনে বাংলাদেশ বাংলাদেশ সোসাইটি অব ব্র্রঙ্কসের সাধারণ সভা অনুষ্ঠিত সাবওয়ে ট্রেনে সন্তান প্রসব নিউইয়র্কে আইস পুলিশের বিশাল অফিস উদ্বোধন মেয়রের মামলা প্রত্যাহারে প্রসিকিউটরের পদত্যাগ হাসিনা নিজেই হত্যার নির্দেশদাতা জন্ম নাগরিকত্ব বাতিল আদেশ আটকে দিল আদালতে নিউইয়র্কে ডিমের ডজন ১২ ডলার নিউইয়র্কে ভালোবাসা দিবস উৎযাপন আমেরিকান বাংলাদেশী টেক কোয়ালিশন’র আত্মপ্রকাশ জামালপুর সমিতির সভাপতি সিদ্দিক ও সম্পাদক জাস্টিস শেখ হাসিনার আমলে বছরে গড়ে ১৬ বিলিয়ন ডলার পাচার হয়েছে বাংলাদেশিদের অস্ত্রোপচার বাতিলে কলকাতাজুড়ে হাসপাতালে হাহাকার দি‌ল্লি যাওয়া ছাড়াই পাওয়া যাবে মে‌ক্সি‌কান ভিসা বাজার থেকে উধাও বোতলজাত সয়াবিন কেউ আপনার স্ত্রীকে ‘হট’ বললে সেটা কি ভালো লাগে, প্রশ্ন সানার পাচারের ১৭ লাখ কোটি ফেরাবে কে এবাদুলের মিলিয়ন ডলারের কোম্পানি হংকং-দুবাইয়ে পাচারকারীরা বেপরোয়া ছিল শেখ পরিবারের প্রশ্রয়ে সোনার দাম দেশের ইতিহাসে সর্বোচ্চ, ভরি ১ লাখ ৪২ হাজার টাকা আবু সাঈদের মৃত্যু নিয়ে শেখ হাসিনার বক্তব্য কতটুকু সত্য? দিনে মাত্র একবেলা খাচ্ছে গাজার অনেক মানুষ পছন্দের লোক নিয়োগ দিতে বদলে দেয়া হয় মেট্রোরেলের নিয়োগবিধি যানজটের কারণে নষ্ট হচ্ছে দৈনিক ১৩৯ কোটি টাকা মূল্যস্ফীতি নিয়ন্ত্রণে নজর চার খাতে বিশ্ববাজারে জ্বালানি তেলের দামে বড় পতন হাথুরুসিংহের অপকর্ম ধামাচাপা দেন পাপন ‘ট্রাম্পের দ্বিতীয় মেয়াদ আমেরিকার জন্য বিশাল হুমকি হবে’ নীরবে সরবে চাঁদাবাজি পাকিস্তানকে হোয়াইটওয়াশের দ্বারপ্রান্তে বাংলাদেশ ইন্টারনেট ছাড়াই গুগল ম্যাপ ব্যবহারের উপায় নেতানিয়াহুর বিরুদ্ধে গুরুতর অভিযোগ বাইডেনের ভাড়া ফাঁকিবাজদের ধরতে চলছে সাঁড়াশি অভিযান সীমান্তে বাংলাদেশি কিশোরীকে গুলি করে মরদেহ নিয়ে গেল বিএসএফ ভিসা ফি ছাড়াই এবার পাকিস্তান যেতে পারবেন বাংলাদেশিরা ঢাকার সাবেক অতিরিক্ত পুলিশ সুপার কাফি আটক সাবেক আইজিপি বেনজীরের সম্পত্তি ক্রোকের নির্দেশ যুক্তরাষ্ট্রে ব্যয়বহুল সফরে ২৬ ব্যাংক এমডি যুক্তরাষ্ট্রে নিষিদ্ধ সাবেক সেনাপ্রধান ইরানের ওপর যুক্তরাষ্ট্র-যুক্তরাজ্যের নতুন নিষেধাজ্ঞা দিনের বেলায় মরুভূমির চেয়েও উত্তপ্ত চাঁদ ডেঙ্গুতে একদিনে ১১ জনের মৃত্যু, হাসপাতালে ভর্তি ২৩২৭ ৬ কংগ্রেসম্যানের চিঠির সত্যতা চ্যালেঞ্জ করে ২৬৭ প্রবাসী বাংলাদেশি অক্টোবরের মধ্যেই ‘আন্দোলনের ফসল’ ঘরে তুলতে চায় বিএনপি শর্তসাপেক্ষে নিউইয়র্কে মসজিদে আজানের অনুমতি বাংলাদেশ থেকে বিনা খরচে মালয়েশিয়া গেলেন ৩১ কর্মী খেলাপি ঋণ কমাতে কঠোর নির্দেশ জার্মানে পাঁচ বছর বাস করলেই পাওয়া যাবে নাগরিকত্ব বিএনপি-জাপা বৈঠক সিঙ্গাপুরে বাইডেন প্রশাসনকে হাসিনার কড়া বার্তা এবার হাসিনার পাশে রাশিয়া বঙ্গ সম্মেলনের ইতিহাসে ন্যাক্কারজনক ঘটনা স্টুডেন্ট লোন মওকুফ প্রস্তাব বাতিল বাংলাদেশিদের ওপর উপর্যুপরি হামলা যুক্তরাষ্ট্রের উচিত আগে নিজ দেশে মানবাধিকার রক্ষা করা: শেখ হাসিনা তামিমের অবসর অভিযোগের তীর পাপনের দিকে নিউইয়র্কে এখন চোরের উপদ্রুব যুক্তরাষ্ট্রের ২৪৭তম স্বাধীনতা দিবস উদযাপন এলিভেটেড এক্সপ্রেসওয়েতে হাতিরঝিলের ক্ষতি হবেই ইসরায়েল-ফিলিস্তিন যুদ্ধবিরতি, পাঁচ দিনে নিহত ৩৫ যুক্তরাষ্ট্রে একের পর এক বন্দুক হামলার ঘটনা ঘটছে বাখমুত থেকে পিছু হটেছে সেনারা, স্বীকার করল রুশ প্রতিরক্ষা মন্ত্রণ ঘূর্ণিঝড় ‘মোখা’ সুপার সাইক্লোন হবে না, দাবি আবহাওয়া অধিদপ্তরের সুদানে যুদ্ধে সাড়ে ৪ লাখ শিশু বাস্তুচ্যুত : জাতিসংঘ পারস্য উপসাগরে সামরিক উপস্থিতি বাড়াচ্ছে যুক্তরাষ্ট্র দক্ষিণ এশিয়ায় খেলাপি ঋণে দ্বিতীয় বাংলাদেশ বিদ্যুৎ ও গ্যাস সংকটে সারা দেশে ভোগান্তি রুশ হামলা সামলে ফের বিদ্যুৎ রপ্তানি করতে যাচ্ছে ইউক্রেন রিজার্ভ সংকট, খাদ্যমূল্য বৃদ্ধির জন্য সরকারের দুর্বল নীতিও দায়ী পূজার ‘জিন’ একা দেখতে পারলেই মিলবে লাখ টাকা! সিরিয়ায় আর্টিলারি হামলা শুরু করেছে ইসরায়েল বাইডেন না দাঁড়ালে প্রার্থী হবেন কে নাইজেরিয়ায় ৭৪ জনকে গুলি করে হত্যা ভারতে বাড়ছে করোনা, বিধিনিষেধ জারি তিন রাজ্যে ব্রাজিলের প্রেসিডেন্ট হিসেবে শপথ নিলেন লুলা যে কোনো দিন খুলবে স্বপ্নের বঙ্গবন্ধু টানেল শীতে কাঁপছে উত্তরাঞ্চল দেশে করোনার নতুন ধরন, সতর্কতা বিএনপির সব পদ থেকে বহিষ্কার আব্দুস সাত্তার ভূঁইয়া নৌকার প্রার্থীর পক্ষে মাঠে কাজ করবো: মাহিয়া মাহি মর্মান্তিক, মেয়েটিকে ১২ কিলোমিটার টেনে নিয়ে গেল ঘাতক গাড়ি! স্ট্যামফোর্ড-আশাসহ ৪ বিশ্ববিদ্যালয়ের ভর্তি বন্ধ রাখার সিদ্ধান্ত বর্ষবরণে বায়ু-শব্দদূষণ জনস্বাস্থ্যে ধাক্কা কোনো ভুল মানুষকে পাশে রাখতে চাই না বাসস্থানের চরম সংকটে নিউইয়র্কবাসী ট্রাকসেল লাইনে মধ্যবিত্ত-নিম্নবিত্ত একাকার! ছুটি ৬ মাসের বেশি হলে কুয়েতের ভিসা বাতিল ১০ হাজার বাড়িঘর ক্ষতিগ্রস্ত চুক্তিতে বিয়ে করে ইউরোপে পাড়ি আইফোন ১৪ প্রোর ক্যামেরায় নতুন দুই সমস্যা পায়ের কিছু অংশ কাটা হলো গায়ক আকবরের ১৫ দিনে রেমিট্যান্স এসেছে ১০০ কোটি ডলার নারী ফুটবলে দক্ষিণ এশিয়ার চ্যাম্পিয়ন বাংলাদেশ অতীতের সব রেকর্ড ভেঙে আবার বাড়লো স্বর্ণের দাম
২৭৫

রোবট তৈরি করল গণ বিশ্ববিদ্যালয়ের ৬ শিক্ষার্থী

প্রকাশিত: ৫ অক্টোবর ২০১৯  

গণ বিশ্ববিদ্যালয়ের কম্পিউটার সায়েন্স অ্যান্ড ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগের ৬ শিক্ষার্থীর যৌথ উদ্দ্যোগে তৈরি করেছে ( Mobile & Intelligent Robot for Advanced Assistance-MIRRA) রোবট মিরা। তরুণ উদ্ভাবকদের এই রোবটটি কোনো রকম এক্সটার্নাল কন্ট্রোলিং ছাড়াই পূর্ণাঙ্গ কাজ করতে পারে। 

কম্পিউটার সায়েন্স অ্যান্ড ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগের ২০ তম ব্যাচের শিক্ষার্থী  মো. রিফাত, মাহতাবুর রহমান সবুজ, মাহমুদা আক্তার নিঝুম ,মারুফ হোসাইন, সাফিক হাসান, শারমিন নাহার তোহফা বিভাগের চূড়ান্ত প্রজেক্ট হিসেবে জমা দেয় তাদের এই উদ্ভাবন। 

আড়াই মাসের প্রচেষ্টা ও ৪৭ হাজার টাকা ব্যয়ে নির্মিত রোবটে থাকছে আর্টিফিশিয়াল ইন্টেলিজেন্সী, ওপেন সিভি, মেশিং লার্নিং, পিআইডি  কন্ট্রোলসহ অন্যান্য আধুনিক প্রযুক্তি।  

নিজেদের তৈরি বোরট নিয়ে মাহতাবুর রহমান সবুজ বলেন, “এতদিন রোবট সম্পর্কে শুধু শুনলাম, এখন নিজেরা তৈরি করলাম। সফ্ল হয়ে খুবই ভালো লাগছে।”

নিজেদের তৈরি রোবটের বিশেষ বৈশিষ্ট্য জানান দিতে গিয়ে সবুজ বলেন, “আমাদের রোবটের প্রধান ফিচার হচ্ছে, এটি পোর্টেবল এবং অটোমেটেড অর্থাৎ কোন এক্সটারনাল কন্ট্রোলিং ছাড়াই পূর্ণ কাজ করতে সক্ষম। অর্থাৎ আমাদের রোবট এর সফটওয়ার চালুর পরে একে কন্ট্রোল করতে হয় না, নিজে নিজেই সব কাজ করতে পারে।

বর্তমানে আমাদের রোবট মানুষের সাথে ন্যাচারালি কথা বলতে, বিভিন্ন জটিল প্রশ্নের উত্তর দিতে পারে ও ফিজিক্যালি এবং ভার্চুয়ালি বিভিন্ন কাজে সাহায্য করতে পারে। যেমন ভার্চুয়াল কাজ বলতে বলা যায় ব্যবহারকারীর কোনো ইমেল সেন্ড করা ফেইসবুকের নটিফিকেশন চেক করা, পছন্দের গান বাজানো, নির্দিষ্ট কাজের কথা মনে করিয়ে দেয়া (রিমাইন্ডার), দৈনিক এবং আগাম আবহাওয়া পূর্বাভাস জানিয়ে দেয়া, সময় তারিখ জানানো ইত্যাদি।

আর ফিজিক্যাল বলতে বলা যায়, আমাদের রোবটের সাথে মাল্টি এক্সিস এ মটর রয়েছে, যা রোবটের আঙ্গুল, কনুই, কাধ, ঘাড়, মাথাসহ বিভিন্ন অঙ্গ নারানো তে সাহায্য করে। এর ফলে আপনি রোবটকে ইন্সট্রাকশনের মাধ্যমে অঙ্গভঙ্গি করাতে পারবেন, যেমন আপনার কথা অনুযায়ী সে তার বিভিন্ন অঙ্গ নাড়াতে, আপনার সাথে হাই ফাইভ অথবা হেন্ডশেক করতে , আপনাকে বিভিন্ন পোজ দিয়ে দেখাতে পারবে। এমনকি, কাজ করার সময় আপনার কফির কাপ ধরে রাখতে সক্ষম রোবট। 

তাছাড়া সে আপনার সাথে রক পেপার সিজার খেলতে পারবে, জোকস শুনাতে পারবে, তার সাথে যারা (ব্যবহারকারী) কথা বলবে তাদের ইনফরমেশন (নাম, জন্মদিন, তার ব্যাক্তিগত তথ্য ইত্যাদি) মনে রাখবে এবং পরবর্তীতে প্রয়োজন হলে ঐ তথ্যের উপর ভিত্তি করে কনভার্সেশন চালাবে, এছাড়াও কথা বলার সময় বিভিন্ন ন্যাচারাল অংভঙ্গি করবে ইত্যাদি। 

রোবট মিরা তৈরিতে বিভিন্ন প্রোগ্রামিং কোড ব্যবহার করতে হয়েছে তাদের। ফ্রেইমওার্কের ওপর রোবট তৈরি করা হয়েছে, তা লিখা হয়েছে জাভা কোডে। রোবটের স্ক্রিপ্ট যা রোবটকে চালানোর বিভিন্ন ইন্সট্রাকশন দেয়, তা লিখা হয়েছে পাইথন দিয়ে। ন্যাচারাল ল্যাঙ্গুয়েজ প্রোসেসিংয়ে ব্যবহার করা হয়েছে  এআইএমএল (AIML- Artificial Intelligence Markup Language) কোড এবং হার্ডওয়্যার কনফিগারেশনের জন্য ব্যবহার করা হয়েছে ডট কনফ (কনফিগারেশন) কোড। 

উল্লেখ্য রোবট মিরা’র দেহের উপরের অংশ তৈরি হলেও নিচের অংশের কাজ অসম্পূর্ণ রয়ে গেছে। যে কারণে এটি এখনো মানুষের মত চলাফেরা করতে পারে না। তাই রোবটটির আরো উৎকর্ষ সাধনের লক্ষ্যে এটি এখনো রিসার্চ অ্যান্ড ডেভেলপমেন্ট (R&D) প্রোগ্রেসের  মধ্যে আছে।

সাপ্তাহিক আজকাল
সাপ্তাহিক আজকাল
এই বিভাগের আরো খবর